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自动清除落叶、清理垃圾袋、塑料瓶……以往需要水面保洁人员费时费力完成的工作，现在由无人保洁船就可以轻松完成。日前，中国科学院合肥物质研究院余道洋团队与安徽中科合鼎科技发展有限公司、苏州飞驰环保科技股份有限公司进行合作，实现了无人保洁船系列产品的规模化生产。
以前的水面清洁方式多为人工打捞或人工驾船自动打捞，效率低、安全性差。为此，余道洋团队将无人装置与智慧管理平台相融合，实现智能化与专业化管理。据介绍，无人控制的子母船系统由1艘母船（主控船）和2艘子船（牵引小船）组成，3艘独立船舶可实现自主协同作业。
余道洋表示，团队在无人船舶的智能感知、定位、巡航等方面进行探索，提交了“一种水面智能保洁无人船的自主巡航方法”“一种无人船舶SLAM及其应用方法”等多件发明专利申请，从而保障无人船舶协同作业效果。
截至目前，团队在黄浦江、深圳大沙河以及北京冬奥水源地之一官厅水库等水域进行了测试和应用。结果显示，在较宽的河道，2艘子船牵引母船形成的拦污栅长度超过30米，是传统大型保洁船作业效率的10倍左右，大大提升了清洁效率。
鉴于无人技术还无法完全替代人工作业，河道的死角、旮旯、浅滩等地仍需人工作业，余海洋团队在有人与无人船舶切换方面也进行了技术攻关，以更好地满足水面保洁的需求。在这方面，目前该团队拥有“一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船”“一种船舶双模控制的转换系统”等多件专利。
据介绍，余海洋团队后续将对无人船系统进行深入研究，提高特殊环境下无人系统的可靠性和智能化程度，进一步提升无人系统替代人工的比例，研发出更多低成本、高效率的水质监测及保洁装置。（刘弘一）
（编辑：晏如）
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